三芯形状传感光缆

1. 产品描述

       在光纤传感领域，由于光纤具有感知高灵敏性（基于FBG技术可以感知1个微应变的变化量）特点，所以可以进行特种封装以实现对形状变化进行精密探测和反演。

三芯形状传感光缆能够对形状进行测量的基本原理是：三根光纤紧密地束缚（平行或者螺旋）到一起，当对这个整体绑定的光纤束进行弯曲时，处于弯曲圆弧外侧和内侧的光纤会呈现两种受力状态，外侧的光纤被拉伸，内侧的光纤被压缩。通过测量内外侧光纤的应变值和数学计算，即可测量出光纤束的弯曲方向和弯曲半径（三根光纤相对中心呈120度分布，通过这三个相位差和应变变化即可计算出光纤束的弯曲方向），以此来进行精确的形状变化检测。

截面示意图

2. 光纤类型

      普通单模光纤：可以通过布里渊、基于瑞利散射的OFDR技术进行解调；

高密度弱FBG：光纤上刻写高密度的光纤光栅，光栅长度和空白长度可以订制5+5（5mm光栅长度+5mm空白长度）、3+1、10+10为基本指标，其他指标需求可以订制。

中强度反射率FBG：可以根据需求，在光纤的不同位置刻写不同波长、反射率为1%~3%的光纤光栅（市面上的强光栅解调仪基本上都可以解调此反射率强度的光栅），三根光纤的光栅位置可以精确对齐。

弱反FBG：可以根据需求，在光纤上刻写不同波长、反射率为万分之五左右的光纤光栅，通过弱光栅波长解调仪进行解调，弱光栅的物理间距可根据解调仪指标进行定制（任意尺寸）。

3.基本指标

4.   应用领域

l 介入式医疗；

l 飞机机翼、蒙皮；

l 机器人、具身智能传感；